Roues, crémaillère et parallélisme

Hello les gens !
Voilà, je voulais qu'on me réponde à cette question : mes roues, quand je braque à fond d'un côté ou de l'autre, ne braquent pas autant d'un coté et de l'autre ... Quand je tourne le moyeu (j'ai pas fixé encore le volant) à fond vers la gauche, les roues ne tournent presque pas, alors que vers la droite, c'est l'inverse, je pourrais faire un demi-tour sur place.
Alors ça vient de la crémaillère qui est mal réglée ou du parallélisme ? Pourtant, j'ai bien fixé mes rotules comme elles étaient avant ...

Pour avoir fait un peu de liaison au sol au boulot, je peux te dire que la roue interieure en virage braque plus que l'exterieure, ça s'appelle le jeanteaud.
Schtoof.